PN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen

Das PN/CAN-Gateway bindet CANopen®-Geräte in ein PROFINET-Netzwerk ein. Gleizeitig stellt es einen vollwertigen CANopen®-Master dar. Als Master unterstützt das Gateway Netzmanagement, SYNC-Telegramme und Nodeguarding/Heartbeat zur Überwachung der Teilnehmer. Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway ein PROFINET IO-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit vollduplex, am CAN-Bus wird bis zu 1 Mbit/s unterstützt. Die IO-Daten (PDOs) der CANopen®-Teilnehmer werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt verarbeitet werden. Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator eingebunden und kann dort vollständig konfiguriert werden. Weitere Software-Tools zur Parametrierung oder Hantierungsbausteine zur Programmierung sind nicht notwendig. Eine Parametrierung der CANopen®-Teilnehmer über SDO-Telegramme und die Verwaltung von Emergency-Nachrichten ist ebenfalls möglich. Gerätevarianten mit CAN Layer 2 und CANopen® Slave sind in Vorbereitung. Features: PROFINET IO-Device nach IEC 61158-6-10, 2 Port-Switch integriert, Übertragungsrate 100 Mbit/s vollduplex, Conformance Class B, Medienredundanz (MRP), Bis zu 127 CANopen®-Teilnehmer, Bis zu 1 Mbit/s CAN-Baudrate, Einfache Konfiguration über GSDML-Datei, keine Hantierungsbausteine oder Parametriersoftware notwendig, CANopen®-Master und CAN Layer 2 möglich, Bis zu 16 PDOs pro CANopen®-Slave, SDO-Kommunikation, Emergency Nachrichten, Teilnehmerüberwachung mit Heartbeat und Nodeguarding, Umfangreiche Diagnosefunktionen, 3 zweifarbige Status-LEDs, USB-Schnittstelle für Online-Diagnose und Firmware-Update, Hutschienenmontage