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In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands


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Produktinformationen
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Artikel-Nr.:
     5667A-9783031069666
Hersteller:
     Springer Verlag
Herst.-Nr.:
     9783031069666
EAN/GTIN:
     9783031069666
Suchbegriffe:
Elektronik, Elektro- und Nachrichte...
Elektronik, Elektro- und Nachrichte...
allgemeine Technikbücher
allgemeine Technikbücher - englisch...
In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands
Weitere Informationen:
Author:
Martin Pfanne
Verlag:
Springer International Publishing
Sprache:
eng
Weitere Suchbegriffe: allgemeine technikbücher - englischsprachig, in-hand manipulation; perception for grasping and manipulation; Sensor fusion; object pose estimation; in-hand localization; Grasping; compliance and impedance control, Dexterous manipulation, in-hand manipulation, perception for grasping and manipulation, sensor fusion, object pose estimation, in-hand localization, grasping, compliance and impedance control
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