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Whole-Body Impedance Control of Wheeled Humanoid Robots


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Produktinformationen
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Artikel-Nr.:
     5667A-9783319405568
Hersteller:
     Springer Verlag
Herst.-Nr.:
     9783319405568
EAN/GTIN:
     9783319405568
Suchbegriffe:
Chemische Technik
Chemische Technik - englischsprachi...
allgemeine Technikbücher
allgemeine Technikbücher - englisch...
Whole-Body Impedance Control of Wheeled Humanoid Robots
Weitere Informationen:
Author:
Alexander Dietrich
Verlag:
Springer International Publishing
Sprache:
eng
Weitere Suchbegriffe: chemische technik - englischsprachig, Automation - Automatisierung, Intelligenz / Künstliche Intelligenz, KI, Künstliche Intelligenz - AI, Roboter - Robotik - Industrieroboter, Soft Contact Interactions; Whole-Body Control; Dynamic Task Hierarchies; Task Prioritization; Stability analysis; Redundancy Resolution, Soft Contact Interactions, Whole-Body Control, Dynamic Task Hierarchies, Task Prioritization, Stability Analysis
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