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Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation


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Produktinformationen
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Artikel-Nr.:
     5667A-9783540554332
Hersteller:
     Springer Verlag
Herst.-Nr.:
     9783540554332
EAN/GTIN:
     9783540554332
Suchbegriffe:
Chemische Technik
Chemische Technik - deutschsprachig
Robotersteuerung
allgemeine Technikbücher
1 Einleitung.- 2 Anforderungen an eine flexible Roboter-Steuerung.- 3 Anpassbarkeit der Steuerung an die Aufgabenstellung.- 4 Untersuchung von Verfahren zur Rückwärts-transformation.- 5 Parametrierbares Kinematikmodul für eine Steuerung für modulare Roboter.- 6 Realisierung am Beispiel eines Doppelarmroboters.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum.
Weitere Informationen:
Author:
Manfred Bauder
Verlag:
Springer Berlin
Sprache:
ger
Weitere Suchbegriffe: allgemeine Technikbücher - deutschsprachig, chemische technik, Arbeit; Betriebssystem; Entwurf; Fertigung; Maschine; Roboter; Software; Steuerung; Technik; Verfahren; Werkzeug, Arbeit, Betriebssystem, Entwurf, Fertigung, Maschine, Roboter, Software, Steuerung, Technik, Verfahren
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