|  |
 |
| Artikel-Nr.: 5667A-9783540554332 Herst.-Nr.: 9783540554332 EAN/GTIN: 9783540554332 |
| |
|
|  |  |
 | 1 Einleitung.- 2 Anforderungen an eine flexible Roboter-Steuerung.- 3 Anpassbarkeit der Steuerung an die Aufgabenstellung.- 4 Untersuchung von Verfahren zur Rückwärts-transformation.- 5 Parametrierbares Kinematikmodul für eine Steuerung für modulare Roboter.- 6 Realisierung am Beispiel eines Doppelarmroboters.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum. Weitere Informationen:  |  | Author: | Manfred Bauder | Verlag: | Springer Berlin | Sprache: | ger |
|
|  |  |
 | |  |  |
 | Weitere Suchbegriffe: allgemeine Technikbücher - deutschsprachig, chemische technik, Arbeit; Betriebssystem; Entwurf; Fertigung; Maschine; Roboter; Software; Steuerung; Technik; Verfahren; Werkzeug, Arbeit, Betriebssystem, Entwurf, Fertigung, Maschine, Roboter, Software, Steuerung, Technik, Verfahren |
|  |  |
| |