Automatisierungstechnik -- Algorithmen und Programme

1 Einführende Übersicht.- 1.1 Anwendung.- 1.2 Technik.- 1.3 Engineering.- 1.4 Perspektive.- 2 Verknüpfungssteuerungen.- 2.1 Technische Realisierung.- 2.2 Binäre Verknüpfungen.- 2.3 Speicher, Zähler, Zeitgeber.- 2.4 Übungen.- 3 Ablaufsteuerungen.- 3.1 Beschreibung von Abläufen.- 3.2 Programmierung von Abläufen.- 3.3 Übungen.- 4 Strukturierte Programme.- 4.1 Programmstrukturierung.- 4.2 Programmorganisation.- 4.3 Übungen.- 5 Digitale Steuerungen.- 5.1 Zahlendarstellung.- 5.2 Zahlenverarbeitung.- 5.3 Binärfeldsteuerungen.- 5.4 Übungen.- 6 Abtastsysteme.- 6.1 Beschreibung.- 6.2 Realisierung.- 6.3 Übungen.- 7 Digitale Signalverarbeitung.- 7.1 Aufgabenstellung.- 7.2 Filterentwurf im Zeitbereich.- 7.3 Filterentwurf im Frequenzbereich.- 7.4 Übungen.- 8 Digitale Regelung.- 8.1 Regelkreisbeschreibung.- 8.2 Parameteroptimierte Regler.- 8.3 Strukturoptimierte Regler.- 8.4 Übungen.- 9 Fuzzy Control.- 9.1 Algorithmen.- 9.2 Struktur eines Fuzzy-Systems.- 9.3 Realisierung.- Formelzeichen.- Verzeichnis der Beispiele und Übungen.- Tabellen.- Timer-Betriebsarten.- Logische und arithmetische Verknüpfungen.- ST-Kurzübersicht.- Digitale Approximation kontinuierlicher Systeme.