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| Artikel-Nr.: 5667A-9783736991705 Herst.-Nr.: 9783736991705 EAN/GTIN: 9783736991705 |
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| Diese Arbeit stellt Ansätze zur Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Umgebungen wie Parkhäuser und Tiefgaragen vor. Sie sollen das autonome Parken ausschließlich auf Basis fahrzeugseitiger Seriensensorik ermöglichen. Es wurde einerseits ein Partikel-Filter-basierter Ansatz entwickelt, welcher auf Basis von Ultraschallsensoren, der Fahrzeugodometrie sowie einer a priori bekannten Umfeldkarte die Fahrzeugpose schätzt. Außerdem wurde ein bildbasierter Ansatz realisiert, welcher die Fahrzeugeigenlokalisierung anhand a priori kartierter, künstlicher (hier: AprilTags) wie semi-natürlicher Merkmale (hier: Parkplatzmarkierungen) durchführt. Weitere Informationen: | | Author: | Stefan Stümper | Verlag: | Cuvillier Verlag | Sprache: | ger |
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| Weitere Suchbegriffe: Informatik, Autonomes Parken, Extended Kalman-Filter, Fahrerloses Parken, Fahrzeugeigenlokalisierung, Partikel-Filter, Pilotiertes Parken |
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