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Soccer Robotics

This thesis provides a systematic guideline for evaluating, integrating and designing the collaborative end effector system associated with commercially available collaborative robots (cobots). On ...

Modeling and Control of Autonomous Helicopters.- Efficient Quantization in the Average Consensus Problem.- Human-Robot Interaction Control Using Force and Vision.- A Dissipation Inequality for the ...

A Elektrische Maschinen und Antriebe.- A.l Einführung in elektrische Maschinen und Antriebe.- A.2 Theoretische Grundlagen elektrischer Maschinen.- A.3 Elektrische Energieversorgung.- A.4 Klassische...

Die digitale Transformation im Krankenhaus läuft. Immer mehr Geräte und Objekte sind digital miteinander verknüpft. Die Digitalisierung von Daten und deren Verarbeitung sowie Verdichtung nimmt im K...

This conference is traditionally organised every four year under the auspices of the international organisation IFToMM and theCzech Society for Mechanics.

This book covers all the steps in order to fabricate a lab-on-a-chip device starting from the idea, the design, simulation, fabrication and final evaluation. Additionally, it includes basic theory ...

Manipulating or grasping objects seems like a trivial task for humans, as these are motor skills of everyday life. Nevertheless, motor skills are not easy to learn for humans and this is also an ac...

Proceedings of the Fourth MeTrApp Conference 2017

The subject of the book is uid dynamics and heat transfer in micro-channels. This problem is important for understanding the complex phenomena associated with single- and two-phase ows in heated mi...

In dieser Arbeit wird ein Faser-Bragg-Gitter(FBG)-Formsensor zur Erfassung der Form fexibler Strukturen vorgestellt. Verwendung finden solche Sensoren besonders in der Medizintechnik. Obwohl die Th...

Embodied agents play an increasingly important role in cognitive interaction technology. The two main types of embodied agents are virtual humans inhabiting simulated environments and humanoid robo...

In der vorliegenden Arbeit wird eine Vorgehensweise entwickelt, um Verbesserungspotentiale in produzierenden kleinen und mittelständischen Unternehmen (KMU) durch den Einsatz von Mensch-Roboter-Koo...

Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gelände- und Oberflächenmodelle sind inzwischen global verfügbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle für Sim...